Atbilstoši CNC darbgalda atteices veidam.
(1) Deterministiska kļūme: attiecas uz kļūmi, kamēr ir izpildīti nosacījumi; Piemēram, ja sprieguma slodze ir pārāk augsta, tiek aktivizēts trauksmes signāls.
(2) nejauša kļūda: attiecas uz nejaušu viena vai divu trauksmes signālu izdošanu tādos pašos apstākļos; Šādas kļūdas ir grūti analizēt un novērst; Šāda veida kļūme parasti ir saistīta ar mehāniskām konstrukcijas daļām un CNC sistēmas daļām.
Sadalīts pēc bojājuma veida
(1) Mehāniska kļūme: attiecas uz darbgalda galveno daļu. Bieži sastopamās kļūdas galvenokārt ir: mehāniskās transmisijas kļūmes, ko izraisa neregulāra uzstādīšana, atkļūdošana un mehānisko daļu darbība; kļūmes, ko izraisa kustīgu daļu, piemēram, sliežu un vārpstu, traucējumi un pārmērīga berze; mehānisko daļu bojājumu dēļ; Kļūmes, ko izraisa slikta savienojamība un tā tālāk.
